Yuki Rito:
結城
リト
Seiyuu: Akeno
Watanabe
Hlavní postava To LoveRU. Ritovi
je 15 (nyní 16) let a je středoškolský student. Rito býval dobrý ve fotbale, ale skončil aby mohl
pomáhat otci a sestře Mikan. Rito je také dobrý květinář a zahradník. Tajně miluje Harunu Sairenji
ale během příběhu vykazuje hlubší náklonnost k Lale i když si ale není jistý, zda to co cítí, je
vlastně láska.
Lala Satalin Deviluke:
ララ サタ リン デビ
ルーク
Seiyuu: Haruka Tomatsu
Hlavní dívčí postava To Love-Ru, je Lala, princezna Deviluke, jejíž rodina vládne
galaxii. Lala je hodně dětinská, naivní a hned na začátku uteče z domova. Při útěku se stane nehoda
a Lala skončí ve vaně s Ritem. Po tom co jí Rito nechtěně chytí za prsa, jsou náhodně tímto
"rituálem" zasnoubeni. Lala se do Rita po krátkém rozhovoru zamiluje a rozhodne se, že si ho vezme a
zůstane s ním na Zemi.
Sairenji Haruna:
Seiyuu: Sayuri Yahagi
Spolužačka Rita a zároveň jeho dívka snů. Haruna chová
stejné city i k Ritovi, kvůli jeho laskavé a něžné povaze na střední. Ale i když Rita miluje, není
schopná se mu vyznat, kvůli jejímu kamarádství s Lalou, která ho také miluje. Haruny má strach z
duchů a nadpřirozených věcí. Když dostane strach má tendenci popadnou nejbližší věc, což bývá
Rito.
Yuuki Mikan:
Seiyuu: Kana Hanazawa
Mikan je 12-ti letá Ritova
sestra a stará se o domácí práce, zatímco jejich rodiče jsou na služební cestě. Je hodně vyspělá na
rozdíl od svého bratra. Dalo by se říct, že má k Ritovi bratrský komplex a neustále ho volá
"Onii-chan". Po setkání s Yami (Golden Darkness) se z nich stávají velmi dobré
kamarádky.
Yami - Golden
Darkness:
金色の闇
Seiyuu: Misato
Fukuen
xxx
Koregawa Yui:
Ren Elsie Jewelria - Run:
Ryouko Mikado:
Celine:
Kyouko Kirisaki:
Gid Lucion Deviluke:
Seiyuu: Hidetoshi
Nakamura
Král a císař Deviluke, který je
známí po celém vesmíru. Gig je otcem Laly, Nany a Momo. Přes jeho téměř všemocné síly má fyzický
vzhled dítěte. Vpadá trochu ďábelsky, má žraločí zuby, špičaté černé vlasy a klasický deviluke ocas,
který nekončí srdíčkem ale trojzubcem.
Nana Asta
Deviluke:
ナナ
アスタ デビルーク
Seiyuu: Kanae Itō
Nana je jedna z mladších sester Laly. Vyznačuje se dlouhými
vlasy, plochým hrudníkem a jako jediné jí jdou vidět ostré zuby. Další zajímavostí u Nany je, že umí
mluvit se zvířaty. Nana je zatím jediná dívčí postava, která se nezamiluje do Rita, ale je jasné, že
i ona k němu nějaké city má. Při To LoveRU Darkness, se Nana stává studentkou školy a podaří se jí
získat novou kamarádku Mea.
Momo Velia Deviluke:
モモ ベリア デビ
ルーク
Seiyuu: Aki Toyosaki
Momo je jedna z mladších sester Laly. Vyznačuje se krátkými vlasy, umí ze svého
ocásku střílet blesky a je obecně sladší a roztomilejší než její dvojče. Stejně jako Lala, chová
silnou přitažlivost k Ritovi. Občas se dokonce v noci proplíží k Ritovi do postele a vymlouvá se, že
to dělá v polospánku a neúmyslně. Při To Love-Ru Darkness, Momo přebírá roli hlavní dívčí postavy po
boku s Yami.
Peke:
Seiyuu: Satomi Arai
Kostýmový robot Laly. Peke se mimořádně věnuje Lale a má schopnost ji obléct do jakékoliv
oblečení. Ovšem jakmile mu dojdou baterky, oblečení se na Lale rozplyne a zmizí. Peke má ještě
schopnost vzít na sebe lidskou podobu, v podobě mladé dívky.